平臺軟件系列
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- 系統(tǒng)
平臺軟件
Schnekon LinuMotion
簡介：Schnekon LinuMotion是一套由史耐控自主研發(fā)的，基于實時Linux操作系統(tǒng)的運動控制（Motion）開發(fā)套件，符合PLCopen國際標準語言。Schnekon LinuMotion在為PLC提供必備的開發(fā)環(huán)境的基礎(chǔ)上，針對公司自主研發(fā)生產(chǎn)的硬件設(shè)備進行深度優(yōu)化，實現(xiàn)軟、硬件的高度融合，同時大大降低了設(shè)備整體成本，為客戶提供性價比更高的產(chǎn)品和服務(wù)。
功能和特點
一、PLC編程環(huán)境
指令表
梯形圖（LD）
功能區(qū)塊圖（FBD）
順序功能圖（SFC）
結(jié)構(gòu)化文本
連續(xù)功能圖
可視化集成
編程語言互相調(diào)用
編程語言模塊化
函數(shù)庫可自定義
離線仿真
編譯下載
二、運動控制
單軸控制
主從軸控制
CNC控制
機器人控制
電子凸輪傳動控制
電子齒輪傳動控制
豐富路徑預(yù)處理功能模塊
支持對虛軸編程
集成多種機械結(jié)構(gòu)運動學變換算法
G CODE標準編輯器
支持PLCopen標準功能塊
不同坐標系系統(tǒng)中對運動路徑規(guī)劃
集成多種標準的機器人模型
三、現(xiàn)場總線
EtherCAT主站
CAN / CANopen 總線
Modbus
OPC UA Server/Client
四、HMI支持
組態(tài)可視化技術(shù)
支持Web顯示
五、應(yīng)用擴展
C語言
二、運動控制
三、現(xiàn)場總線
四、HMI支持
五、應(yīng)用擴展
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